No es que no se decida, es que está tratando de bloquear al camión que lleva la cámara. Por qué? No lo sé, pero lo está bloqueando.
La maniobra del camión para sacárselo de encima es buena. No es que no se decida, es que el del camión le hizo creer que iba a salir para volver a la vía principal en el último momento.