Los perfiles de los engranajes pueden tener la forma que quieras, sólo basta con que las evolventes de las dos piezaS sean conjugadas. Lo más facil y robusto es que sean circulares, pero bueno, esto como curiosidad mola.

Oriana! Que te han hecho??

Tampoco somos tan burros como para decir "¡Oh, es magia, porque no son círculos!"
Me recuerda a los trenes epicicloidales

¿Quién dice?¿QUIEN?

YO.................