Para que quede mas claro diré que en eje de abajo los piñones son solidarios (que van unidos) a el propio eje, y en el de arriba se usan unos sincronizadores para hacer el piñón deseado solidario al eje.
La verdad que en el gif no queda muy claro que digamos.

Y el embregue??? el embrague!?!?!

El embrague no aparece por ningún sitio aquí... Eso es simplemente la caja de cambios

Se agradece mucho la intención, pero ciertamente es muy confuso, con una animación con más frames todo quería más claro.

No he entendido nada